English
РусскийAlgorithms Miniature Orientation System Rotating Moving Objects A. A. Ignatiev, G. M. Proskuryakov, A. V. Vasiliev
Presents the results of the task orientation of the rotating moving objects based on the use of the developed algorithms for the processing of complex information obtained from triaxial blocks magnetometers, gyroscopes, accelerometers and timer.The proposed scheme miniature orientation system rotating moving objects, implemented as a microprocessor-based measuring and computing circuit board.
1. Белобрагин В. И., Зайцев В. Д., Распопов В. Я., Горин В. И., Горин А. А., Дмит-риев В. А., Сорокин В. И., Ермолов С. П. Опыт разработки гироприборов для вращаю-щихся по крену изделий // Материалы XII С.-Петерб. междунар. конф. по интегриро-ванным навигационным системам, 23–25 мая 2005 г. СПб. : ГНЦ РФ ОАО «Концерн ЦНИИ "Электроприбор"», 2005. С. 183–194.
2. Распопов В. Я., Малютин Д. М., Иванов Ю. В., Алалауев Р. Р. Малогабаритная система ориентации // Датчики и системы. 2004. № 8. С. 2–5.
3. Пат. 2256881 Российская Федерация, МПК G01C21/16. Способ определения параметров ориентации и навигации и БИНС для быстровращающихся объектов / зая-вители Ачильдиев В. М., Мезенцев А. П., Решетников В. И., Сысоев И. В., Тереш-кин А. И. (RU) ; патентообладатель Федеральное государственное унитарное предпри-ятие «Научно-исследовательский институт прикладной механики имени академика В. И. Кузнецова». Заявл. 27.09.2004 ; опубл. 20.07.2005.
4. Калихман Д. М. Прецизионные управляемые стенды. СПб. : ГНЦ РФ ОАО «Концерн ЦНИИ "Электроприбор"», 2008. 296 с.
5. Матвеев В. В., Распопов В. Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. СПб. : ГНЦ РФ ОАО «Концерн ЦНИИ "Электроприбор"», 2009. 280 с.
6. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / под ред. М. Н Красильникова, Г. Г Серебрякова. М. : Физматлит, 2005. 280 с.
7. Силкин А. А. Синтез и анализ алгоритмов определения пространственной ори-ентации беспилотной аэродинамической платформы по измерениям магнитного поля Земли : дис. … канд. техн. наук. М., 2002. 80 с.
8. Пат. 2020111 Российская Федерация, МПК B64C13/18. Устройство для опре-деления углового положения летательного аппарата по магнитному полю Земли / заявитель Военный инженерно-космический институт им. А. Ф. Можайского ; патентообладатели Гурьев И. С., Беляков Л. Г. ; заявл. 29.03.1991 ; опубл. 30.09.1994.
9. Царев И. В., Шило В. В. Разработка магнитометрического измерителя текуще-го положения ПЗРК // Материалы XII С.-Петерб. междунар. конф. по интегрированным навигационным системам, 23–25 мая 2005 г. СПб. : ГНЦ РФ ОАО «Концерн ЦНИИ "Электроприбор"», 2005. С. 215–217.
10. Игнатьев А. А., Проскуряков Г. М., Каюшкина Е. А. Проблемы и перспективы развития прецизионной магнитометрии // Гетеромагнитная микроэлектроника : сб. науч. тр. Саратов : Изд-во Сарат. ун-та, 2014. Вып. 15 : Гетеромагнитная микро- и наноэлектроника. Методические аспекты физического образования. С. 93–103.
11. Белоглазов И. Н., Джанджгаева Г. И., Чичин Г. П. Основы навигации по гео-физическим полям. М. : Наука, 1985. 328 с.
12. Пат. 1822248 Российская Федерация, МПК G 01 C 17/38. Способ определения девиации курсоуказателя подвижного объекта / заявители Проскуряков Г. М., Скрип-кин А. А., Саюров В. Д. ; патентообладатель Конструкторское бюро промышленной автоматики. – № 4873869 ; заявл. 17.08.1990 ; опубл. 05.08.1993.
13. Пат. 1633930 Российская Федерация, МПК G 01 C 17/38. Способ определения девиации курсоуказателя подвижного объекта / заявители Проскуряков Г. М., Саю-ров В. Д., Скрипкин А. А. ; патентообладатель Конструкторское бюро промышленной автоматики. – № 4722359 ; заявл. 24.07.1989 ; опубл. 27.09.1993.
14. Магнито-акселерометрические системы ориентации фирм США Honeywell, ST, Analog Device. URL : http://www.honeywell.com, www.st.com, www.analog.com (дата обращения : 15.10.2014).
15. Отечественные миниатюрные системы ориентации STA, STB для беспилот-ных летательных аппаратов. URL : http://www.ruav.ru (дата обращения : 15.10.2014).