В статье приведены алгоритмы функционирования системы позиционирования мобильной платформы в режиме автономной ориентации и автономного наведения на удаленный ориентир. На основе аналитической механики, теории графов и матричного аппарата получены соотношения, характеризующие ориентацию платформы относительно неподвижного и мобильного трехгранников, а также алгоритмы автономного автоматического управления платформой.
English
Русский