Рабочие алгоритмы автономной ориентации управляемой платформы на подвижном объекте Г. М. Проскуряков*, А. А. Маслов, А. А. Игнатьев

В статье приведены алгоритмы функционирования системы позиционирования мобильной платформы в режиме автономной ориентации и автономного наведения на удаленный ориентир. На основе аналитической механики, теории графов и матричного аппарата получены соотношения, характеризующие ориентацию платформы относительно неподвижного и мобильного трехгранников, а также алгоритмы автономного автоматического управления платформой.

Полученные алгоритмы могут быть положены в основу дальнейших исследований, а также разработок схемотехнических решений и программного обеспечения бортовой системы ориентации.

Ключевые слова: 
ориентация, позиционирование, управление, платформа, носитель, ориентир, матрица, трехгранник, направляющий косинус.
Литература

  1. Проскуряков Г. М., Плотников П. К. Геометрия и кинематика пространственного состояния подвижных объектов : учеб. пособие. 2-е изд., перераб. и доп. / Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов, 2008. 156 с.

  2. Проскуряков Г. М., Игнатьев А. А., Спиридонова Т. А., Спиридонов Д. М. Алгоритмы начальной выставки автономной ориентации управляемой платформы на подвижном объекте // Гетеромагнитная микроэлектроника : сб. науч. ст. Саратов : Изд-во Сарат. ун-та, 2014. Вып. 17 : Гетеромагнитная микро- и наноэлектроника. Методические аспекты физического образования. Экономика в промышленности. С. 90–99.

  3. Проскуряков Г. М., Скрипкин А. А. К вопросу определения магнитного курса и магнитного поля Земли на подвижном объекте // Вопросы авиационной науки и техники : Экспресс-информация. Сер. Бортовые приборы навигации, контроля и управления. 1991. Вып. 5. С. 3–16.

  4. Проскуряков Г. М., Скрипкин А. А. Полуаналитический способ выполнения девиационных работ для курсовых магнитных систем на подвижном основании // Сборник рефератов депонированных работ. Вып. 3. М. : ВИМИ, 1990. С. 3–32.

  5. Нечаев П. А., Григорьев В. В. Магнитно-компасное дело. М. : Транспорт, 1983. 239 с.

  6. Пат. 1633930 Российская Федерация, А1 G01 C17/38. Способ определения девиации курсоуказателя подвижного объекта / заявители Проскуряков Г. М., Саюров В. Д., Скрипкин А. А. – № 4722359/10 ; заявл. 24.07.1989 ; опубл. 10.12.1995.

  7. Пат. 1822248 Российская Федерация, А2 G01 C17/38. Способ определения девиации курсоуказателя подвижного объекта / заявители Проскуряков Г. М., Скрипкин А. А. , Саюров В. Д. – № 4873869/10 ; заявл. 17.08.1990 ; опубл. 20.01.1996.

  8. Игнатьев А. А., Проскуряков Г. М., Маслов А. А. Миниатюрная курсовертикаль для квазистационарных объектов // Гетеромагнитная микроэлектроника : сб. науч. ст. Саратов : Изд-во Сарат. ун-та, 2014. Вып. 16 : Гетеромагнитная микро- и наноэлектроника. Методические аспекты физического образования. Экономика в промышленности. С. 64–74.

 

 

стр. 101
Рубрика: 
Теоретические и экспериментальные исследования, компьютерные технологии
Статус: 
не проверено
Текст в формате PDF: 
rabochie_algoritmy_avtonomnoy_orientacii_upravlyaemoy_platformy_na_podvizhnom_obekte_.pdf

Оглавление

Ничего не найдено.