Алгоритмы начальной выставки автономной ориентации управляемой платформы на подвижном объекте Г. М. Проскуряков*, А. А. Игнатьев, Т. А. Спиридонова, Д. М. Спиридонов

В статье представлены результаты разработки математического и алгоритмического обеспечения системы автономной ориентации мобильной платформы и автоматического наведения ее в режиме начальной выставки. Эти алгоритмы позволяют решать задачи калибровки метрологических характеристик трехосных блоков магнитометров и акселерометров, алгоритмической юстировки осей данных блоков и идентификации магнитных полей внутренних и внешних источников, а также служить исходным материалом для дальнейшей разработки программного обеспечения системы ориентации и управления платформой.

Ключевые слова: 
начальная выставка, калибровка, юстировка, идентификация, алгоритм, блок акселерометров, блок магнитометров, ориентация, магнитное поле и поле тяжести Земли.
Литература

  1. International Geomagnetic Reference Field IGRF WMM-2014. URL : http://www.ngdc.noaa.gov.com (дата обращения : 26.11.2014).

  2. ГОСТ 25645.126-85 Поле геомагнитное. Модель поля внутриземных источников. URL : http://www.gostinform.ru (дата обращения : 26.11.2014).

  3. Бабич О. А. Обработка информации в навигационных комплексах. М. : Машиностроение, 1991. 512 с.

  4. Дмитриев С. П. Высокоточная морская навигация. СПб. : Судостроение, 1991. 224 с.

  5. Игнатьев А. А., Проскуряков Г. М., Спиридонов Д. М. Однофакторные ка-либровки блока магнитометров (алгоритмы, методика, технологии) // Гетеромагнитная микроэлектроника : сб. науч. тр. Саратов : Изд-во Сарат. ун-та, 2015. Вып. 15 : Гетеромагнитная микро- и наноэлектроника. Методические аспекты физическогообразования. С. 115–130

  6. Пат. 1822248 Российская Федерация, A2, МПК G01 С17/38. Способ определения курсоуказания подвижного объекта / заявители Проскуряков Г. М., Скрипкин А. А., Саюров В. Д. ; патентообладатель Конструкторское бюро промавтоматики. – № 4873869 ; заявл. 17.08.1990 ; опубл. 05.08.1993.

  7. Проскуряков Г. М., Плотников П. К. Геометрия и кинематика пространственного состояния подвижных объектов : учеб. пособие. 2-е изд., перераб. и доп. / Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов, 2008. 156 с.

  8. Стражева И. В., Мелкумов В. С. Векторно-матричные методы в механике полета. М. : Машиностроение, 1973. 260 с.

стр. 91
Рубрика: 
Теоретические и экспериментальные исследования, компьютерные технологии
Статус: 
не проверено
Текст в формате PDF: 
algoritmy_nachalnoy_vystavki_avtonomnoy_orientacii_upravlyaemoy_platformy_na_podvizhnom_obekte_.pdf

Оглавление

Ничего не найдено.