Algorithms Initial Alignment Self Orientation Management Platform on Mobile Objects G. M. Proskurjakov, A. A. Ignatiev, T. A. Spiridonova, D. M. Spiridonov

The article presents the results of mathematical and algorithmic support of autonomous orientation of the mobile platform and its automatic guidance to the initial exhibition. These algorithms are used to solve the problems of calibration of metrological characteristics of triaxial accelerometers and magnetometers blocks, algorithmic adjustment axes of these units and identification of magnetic fields of internal and external sources, as well as serve as the starting material for the further development of the software system orientation and platform management.

Key words: 
initial alignment, calibration, alignment, identification algorithm, a block of accelerometers, magnetometers block, orientation, magnetic field and the Earth's gravitational field.
Literature

  1. International Geomagnetic Reference Field IGRF WMM-2014. URL : http://www.ngdc.noaa.gov.com (дата обращения : 26.11.2014).

  2. ГОСТ 25645.126-85 Поле геомагнитное. Модель поля внутриземных источников. URL : http://www.gostinform.ru (дата обращения : 26.11.2014).

  3. Бабич О. А. Обработка информации в навигационных комплексах. М. : Машиностроение, 1991. 512 с.

  4. Дмитриев С. П. Высокоточная морская навигация. СПб. : Судостроение, 1991. 224 с.

  5. Игнатьев А. А., Проскуряков Г. М., Спиридонов Д. М. Однофакторные ка-либровки блока магнитометров (алгоритмы, методика, технологии) // Гетеромагнитная микроэлектроника : сб. науч. тр. Саратов : Изд-во Сарат. ун-та, 2015. Вып. 15 : Гетеромагнитная микро- и наноэлектроника. Методические аспекты физическогообразования. С. 115–130

  6. Пат. 1822248 Российская Федерация, A2, МПК G01 С17/38. Способ определения курсоуказания подвижного объекта / заявители Проскуряков Г. М., Скрипкин А. А., Саюров В. Д. ; патентообладатель Конструкторское бюро промавтоматики. – № 4873869 ; заявл. 17.08.1990 ; опубл. 05.08.1993.

  7. Проскуряков Г. М., Плотников П. К. Геометрия и кинематика пространственного состояния подвижных объектов : учеб. пособие. 2-е изд., перераб. и доп. / Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов, 2008. 156 с.

  8. Стражева И. В., Мелкумов В. С. Векторно-матричные методы в механике полета. М. : Машиностроение, 1973. 260 с.

стр. 91
Heading: 
Theoretical and fundamental studies, computer technology
Status: 
не проверено
Full Text (PDF): 
algoritmy_nachalnoy_vystavki_avtonomnoy_orientacii_upravlyaemoy_platformy_na_podvizhnom_obekte_.pdf

Content

Nothing found.