Working Algorithmsof Controlled Platform self Orientation on Mobile Objects G. M. Proskuryakov, A. A. Maslov, A. A. Ignatiev

The article says, operating algorithms ofmobile platformpositioning system in autonomous orientation and autonomousguidancemode to a remote reference point are developed. Based on the principles of analytical mechanics, graph theory and matrix unit, the basic relationshipsrecieved that characterize the orientation of the platform relative to the fixed and mobile trihedrons, as well as algorithms for autonomous automatic control of the platform.

The resulting algorithms can be the basis of further research and development circuit solutions and software onboard attitude control system.

Key words: 
orientation, positioning, control, platform, reference point, satellites, matrix, trihedron, direction cosines.
Literature

  1. Проскуряков Г. М., Плотников П. К. Геометрия и кинематика пространственного состояния подвижных объектов : учеб. пособие. 2-е изд., перераб. и доп. / Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов, 2008. 156 с.

  2. Проскуряков Г. М., Игнатьев А. А., Спиридонова Т. А., Спиридонов Д. М. Алгоритмы начальной выставки автономной ориентации управляемой платформы на подвижном объекте // Гетеромагнитная микроэлектроника : сб. науч. ст. Саратов : Изд-во Сарат. ун-та, 2014. Вып. 17 : Гетеромагнитная микро- и наноэлектроника. Методические аспекты физического образования. Экономика в промышленности. С. 90–99.

  3. Проскуряков Г. М., Скрипкин А. А. К вопросу определения магнитного курса и магнитного поля Земли на подвижном объекте // Вопросы авиационной науки и техники : Экспресс-информация. Сер. Бортовые приборы навигации, контроля и управления. 1991. Вып. 5. С. 3–16.

  4. Проскуряков Г. М., Скрипкин А. А. Полуаналитический способ выполнения девиационных работ для курсовых магнитных систем на подвижном основании // Сборник рефератов депонированных работ. Вып. 3. М. : ВИМИ, 1990. С. 3–32.

  5. Нечаев П. А., Григорьев В. В. Магнитно-компасное дело. М. : Транспорт, 1983. 239 с.

  6. Пат. 1633930 Российская Федерация, А1 G01 C17/38. Способ определения девиации курсоуказателя подвижного объекта / заявители Проскуряков Г. М., Саюров В. Д., Скрипкин А. А. – № 4722359/10 ; заявл. 24.07.1989 ; опубл. 10.12.1995.

  7. Пат. 1822248 Российская Федерация, А2 G01 C17/38. Способ определения девиации курсоуказателя подвижного объекта / заявители Проскуряков Г. М., Скрипкин А. А. , Саюров В. Д. – № 4873869/10 ; заявл. 17.08.1990 ; опубл. 20.01.1996.

  8. Игнатьев А. А., Проскуряков Г. М., Маслов А. А. Миниатюрная курсовертикаль для квазистационарных объектов // Гетеромагнитная микроэлектроника : сб. науч. ст. Саратов : Изд-во Сарат. ун-та, 2014. Вып. 16 : Гетеромагнитная микро- и наноэлектроника. Методические аспекты физического образования. Экономика в промышленности. С. 64–74.

 

 

стр. 101
Heading: 
Theoretical and fundamental studies, computer technology
Status: 
не проверено
Full Text (PDF): 
rabochie_algoritmy_avtonomnoy_orientacii_upravlyaemoy_platformy_na_podvizhnom_obekte_.pdf

Content

Nothing found.